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Sensor ultrasonico
Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden
la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
CONEXION DEL CIRCUITO
El sensor HC-SR04 nos permite conocer la distancia a la que se encuentra un objeto, cuenta con dos
transductores ultrasónicos y con 4 terminales de CONEXION DEL CIRCUITO:
GND – Alimentación negativa
ECHO – Pin para mandar la señal ultrasónica
TRIG – Pin para recibir el rebote de la señal ultrasónica
VCC – Alimentación positiva
TIPOS DE ULTRASONICO
Sensores fotoeléctricos.
Sensores de proximidad inductivos.
Sensores ultrasónicos.
Sensores de proximidad capacitivos.
Detección 3D reconfigurable Swift-E.
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