Page 7 - compasul giroscopic

Iar soluția generală :
=A cos (ωt)+B sin (ωt)+ o (11)

viteza de rotație a rozei se obține prin derivare:
=Bω cos ωt – Aω sin ωt (12)
în momentul inițial: t=0; =α1; =0 și A = 1— 2 ; B=0, adică legea de
mișcare a sistemului magnetic al traducrorului va fi :
=( 1— o) cos ωt+ o (13)
Elementul sensibil se pune în mișcare pentru 1— 0>0 adică 1 >Q/MH sau
MH 1>Q, adica momentul director este mai mare decât momentul forțelor de
frecare. În acest caz unghiul 0 = Q/MH va fi unghiul de insensibilitate al

compasului. Din această cauză, cînd ωt =∏/2, roza va indica unghiul 0, iar
amplitudinea oscilațiilor se reduce în fiecare semiperioadă cu valoarea 2α0.
Pentru ca roza să nu execute mai mult de trei oscilații este necesar ca :

1=∏/2; 0=∏/20,=9.de aici : rezultă : Q/MHmtn = ∏/20 și T = 2∏/ω=2∏ = 7s
2
pentru : Q=∏/20. M.Hmin ; J = 100/4∏ .M.H
M=450 CGS; H=0,17 Oё; H min =0,080ё
Q=6g.cm; J=190 g.f. cm 2

Osciilațiile compasului se amortizează în aproximativ 20 sec.

Pe axul elementului sensibil se montează potențiomertul treansmisiei
sincrone.

Stabilizatorul giroscopic G.U.

Stabilizatorul giroscopoic GU (Fig. 3) servește pentru determinarea drumului
giro, a unghiului de girație al vedetei și pentru netezirea oscilațiilor drumului
magnetic obținut de la traductorul PDK- 3.
La baza funcționării stabilizatorului se află ecuațiile de mișcare ale punctelor
materiale care alcătuiesc un corp solid.
K i=m iV ir i (14)
în care : K i =momentul cinetic al punctului
V i =viteza liniară a punctului
r i = raza vectoare a punctului
iar pentru întregul corp :
ΣKi=∏ mi Vi Xri (15)
Întrucât Vi == ri XΩ (Ω fiind viteza unghiulară de rotație a punctelor
giroscopului) putem scrie : K=Ω (16)
Notăm : J = ; J= momentul de inerție al giroscolului în raport cu

axa x, și obținem în final K=JΩ (17)
Pentru un punct al giroscopuluise poate scrie ecuația echilibrului forțelor pe
cele trei axe ale unui sistemde axe rectangulare :
mx=Xe+Xi

5