Page 33 - compasul giroscopic

plăcilor de contact 12.Amortizorul 13 impiedică rotirea rapidă a giroscopului în
jurul axei verticale în cazul când inelele cardanice se strâng și giroscopul pierde un
grad de libertate.
Potențiometrul inelar 4 se fixează pe partea superioara a inelului exterior 2.

Pe aceeași axa se află colectorul 5 prin care se alimentează potențiometrul cu
tensiune de curent continuu de 24 V ±10%. Dispozitivul de sincronizare a periilor
potențiometrului stabilizatorului giroscopic cu traductorul magnetic se fixează pe un
suport pe care se află pârghia 6. El constă din motorul bifazat de corecție, reductorul
9, mecanismul cu frițiune 10 și colectorul 5, prin intermediul căruia se culeg
curenții de la periile potențiometrului.
Electromotorul bifazat de corecție 8 are pe stator trei înfășurări: infășurarea
de excitație §i doua infa§urari de coman-da dispuse perpendicular pe ax §i legate in

derivatie.
Alimentarea înfășurării de excitație a motorului de corecție și înfășurărilor
statorice ale giroscopului se face de la rețeaua de curent alternativ cu tensiunea de
36 V și frecvența de 400 hz. Puterea consumată nu depășește 12,5 W.
La înfășurările de comanda ale motorului de corecție se aplică tensiunea cu
frecvența de 400 hz. Puterea consumată nu depășește 12,5 W.
La înfășurările de comandă ale motorului de corecție se aplică tensiunea cu
Frecvența de 400 hz (defazată cu 90° în raport cu tensiunea înfășurării de excitație)
culeasă de la ieșirea amplificatorului, în cazul desincronizări potențiometrelor tra-

ductorului magnetic și stabilizatorului giroscopic.
Interacțunea câmpurilor magnetice ale înfășurărilor de excitație și de
comandă realizează un câmp magnetic învârtitor, care rotește rotorul realizat sub
forma unui tambur din aluminiu cu pereți subțiri.
Inversarea sensului de rotație al motorului se realizează prin inversarea
fazei cu 180°, la semnalul care intră în înfășurarea de comandă. Rotația motorului se
transmite prin reductor la mecanismul cu fricțiune și mai departe prin tubul cu o

roată mare la periile potențiometrului. In mod obișnuit mecanismul cu fricțiune este
cuplat cu pinionul reductorului care reduce turația motorului (i=1: 780.000), datorită
căreia se asigură viteza de sincronizare a periilor, aproximativ egală cu 1—4° pe
minut.
Electromagnetul 7, de comutare a vitezelor de sincronizare, acționează la
apăsarea butonului de sincronizare rapidă și cuplează mecanismul de fricțiune cu
altă roată dințată a reductorului, turația căreia este mai mare (i=1 : 1.200). Prin
aceasta se atinge viteza de sincronizare nu mai mica de 20° pe secundă.
Alimentarea electromagnetului se face cu tensiune de curent continuu de 24 V
± 10%. Puterea consumată nu depășește 7W.
Corpul 1 cu baza sa, în care sunt introduse elementele agregatului giroscopic,
reprezintă o carcasă inchisă ermetic, alcătuită din două jumătăți (superioară și
inferioară).
Conductoarele ies prin bucșe speciale din sticlă în partea inferioară a carcasei.
Cavitatea interioară a aparatului se umple cu azot la presiunea de o atmosfera.

32