Page 43 - compasul giroscopic

Electromotorul de executie pentru punerea in

miscare a platformei

Rolul electromotorului de executie este acela de a furniza o miscare circulara
de rotatie care prin intermediul unui sistem cinematic bazat pe doua fulii, una mare
fixata pe axul principal si una mica situata pe axul reductorului electromotorului de
executie, legate intre acestea de doua curele de transmisie.
Este un electromotor de tip bifazat cu infasurarea rotorica de tipul colivie de
papagal ce functioneaza la o tensiune de 12 V curent continuu, si consuma o putere
ce are valori intre 1 si 5 Amperi.
La axul rotoric de iesire al electromotorului este dispus un reductor de turatie
ce are ca scop micsorarea rotatiilor pe minut si sporirea cuplului la iesirea din
reductor astfel marindu-se puterea acestuia.
Electromotorul folosit in realizarea acestei platforme a fost recuperat de pe un
autoturist Dacia dezansamblat ce avea rolul de a deservii stergatoarele de parbriz in
caz de ploaie. Acesta a fost curatat si reconditionat, dupa care i-am aplicat un strat
de vopsea gri pentru o mai buna conservare si pentru a evita aparitia punctelor de
oxidare ce pot aparea odata cu trecerea timpului.
Pe corpul reductorului este fixata si un sistem de fixare cu papuci pentru
alimentarea acestuia.
Sistemul de prindere al intregului electromotor si reductor se realizeaza prin
intermediul a 3 suruburi de 6 mm, ce sunt fixate pe placa superioara de PAL a cutiei
simulatorului.
De axul reductorului a fost sudat un surub de 6 mm cu piulita si contrapiulita
pentru a putea fixa fulia mica din capatul acestuia. Corpul electromotorului este
confectionat din metal ce disipa foarte bine caldura, pentru a evita supraincalzirea.
Corpul reductorului este confectionat din antimoniu durizat ce are
proprietatea de a fi foarte rigid dar de asemenea suficient de usor.

42