Page 66 - Slide 1
P. 66
โครงการพัฒนาต้นแบบงานพัฒนายานส่ารวจแบบ
มีสายควบคุมส่าหรับงานส่ารวจระบบท่อ
คุณสมบัติ
✓ ขนาด 40x40x40 เซนติเมตร น้้าหนักประมาณ 20 กิโลกรัม
✓ สามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมได้ขนาด 40x40x10 เซนติเมตร
น้้าหนัก 10 กิโลกรัม โดยมีฐานยึดจับอุปกรณ์ต่อจากส่วนใต้
ท้องของยานส้ารวจใต้น้้าฯ
✓ ตรวจสอบแบบ Visual Inspection ด้วยกล้องความละเอียด
มากกว่า FHD (1080p) ไปจนถึง UHD (4k)
✓ มีชุดควบคุมแบบไมโครคอนโทรเลอร์ขนาด 32 BITS และ
หน่วยความจ้าขนาด 32 GB
ภาพ โครงสร้างของยานส้ารวจใต้น้้าฯ ✓ แสดงผลข้อมูลจากเซนเซอร์บนภาพจากกล้องหลัก (Overly
Screen Display) ได้แก่ ความลึกจากผิวน้้า
✓ ควบคุมทิศทางทั้ง 5 องศาอิสระของ UROV ด้วย 3D Mouse
✓ โครงสร้างสามารถทนความดัน 100 เมตรน้้าทะเลเนื่องจาก
ท่าเรือน้้าลึกของไทยมีความลึกประมาณ 25 เมตร