Page 6 - latihan nia-converted
P. 6
langsung untuk mengambil data pada ruang memori data. Ketiga
register pointer 16-bit ini disebut dengan register X (gabungan R26
dan R27), register Y (gabungan R28 dan R29), dan register Z
(gabungan R30 dan R31). Hampir semua instruksi AVR memiliki
format 16-bit. Setiap alamat memori program terdiri dari instruksi
16-bit atau 32-bit.
Selain register serba guna di atas, terdapat register lain yang
terpetakan dengan teknik memory mapped I/O berukuran 64 byte.
Beberapa register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain
sebagai register control Timer/Counter, Interupsi, ADC, USART,
SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Register – register ini
menempati memori pada alamat 0x20h – 0x5Fh.
Arduino Uno R3 memiliki 14 pin digital I/O (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai Output PWM), 6 pin analog input, 2x3 pin ICSP
(untuk memprogram Arduino dengan software lain), dan kabel USB.
Untuk menghidupkannya cukup dengan menghubungkan kabel USB
ke komputer atau menggunakan adaptor 5 VDC. Arduino ini sangat
disarankan untuk untuk pemula yang ingin belajar Arduino.
Berikut ini adalah spesifikasi untuk Arduino Uno R3 yang dikutip
dari https://store.Arduino.cc/usa/Arduino-uno-rev3.
Parameter Spesifikasi
Tegangan Operasi 5V
Tegangan Input (Rekomendasi ) 7-12V
Tegangan Input (Limit ) 6-20V
Pin Digital I/O 14 (6 PinOutput PWM)
8 | Project Sistem Kendali Elektronik Berbasis Arduino
6 | S I S T E M M I K R O K O N T R O L E R