Karakteristik Roda Sepusat a)Arah putar sama b) Kecepatan sudut sama Ԧ = Ԧ ሬ ሬ ሬ ሬ 1 2 c) Kecepatan linier tidak sama Ԧ Ԧ 1 2 1 = 2 2 Dihubungkan dengan Tali 33