Page 42 - Microsoft Word - ASEPT-UV User Manual

7.2.2 Réglage de la condition de déclenchement de la recharge automatique

Utilisation de la recharge automatique : lorsque la charge du robot est inférieure
à la valeur définie lors de l’exécution d’une tâche, celle-ci est suspendue et le robot
doit être rechargé par le chargeur. Lorsque la charge du robot atteint la valeur définie,
le robot quitte le chargeur et continue à exécuter la tâche.

Dans l’interface de « recharge automatique » (auto recharge), définissez les
limites de recharge les plus hautes et plus basses, sélectionnez une tâche de recharge
et activez le service de recharge automatique.

Condition préalable : Une tâche d’itinérance (roaming task) a été définie (pour
plus de détails sur la tâche d’itinérance, reportez-vous aux paramètres de la tâche dans
le mode de contrôle à distance).

Cliquez sur « sélectionnez la tâche de recharge » (select recharge task). La liste des
tâches apparaîtra. Sélectionnez la tâche d’itinérance que vous voulez appliquer.

SVP, sélectionnez une
tâche pour la recharge

Déterminez les limites les plus basses et les plus hautes de la recharge. Lorsque
le service de recharge automatique est activé et que la puissance détectée est
inférieure à la valeur définie, la tâche sera suspendue et le robot devra être rechargé
par le chargeur. Lorsque la puissance du robot atteint la valeur définie, le robot quitte
la recharge et continue à effectuer la tâche.

Page 38