Page 6 - OUTPUT KKNI MEDPEL APRIZAL

Jika sudut putar 
= ½π

(rotasinya dilambangkan dengan R )

½π

maka x’ = - y dan y’ = x

dalam bentuk matriks:

 x'   0 1   x 
      






 y'   1 0   y 

Jadi R ½π =  0  1 



 1 0 

6