Page 23 - MEDIA UAS PRAKTIKUM APRIZAL_4192411003

Jika sudut putar 
= π

(rotasinya dilambangkan dengan H)

maka x’ = - x dan y’ = -y

dalam bentuk matriks:

 x'   1 0   x 
      






 y'   0 1   y 
  1 0 
Jadi H =   


 0  1 

23