Page 17 - Signal_Bahar1403

‫‪17‬‬

‫تصحیـح تصمیـم اشـتباه در برنامـه جراحـی‬ ‫عم ‌لهایـی ماننـد تعویـض سـوپاپ قلـب‪ ،‬رفـع‬ ‫اصطــاح هــوش مصنوعــی بــرای اولی ‌نبــار‬
‫کمــک م ‌یکنــد‪ .‬هــوش مصنوعــی ایــن‬ ‫توسـط جـان م ‌ککارتـی در پـروژه تحقیقاتـی‬
‫پتانســیل را دارد کــه توانایــی جراحــان را‬ ‫تنگــی عــروق قلبــی و تعویــض عــروق قلــب‬ ‫تابســتانی دارتمــوث در ســال ‪ 1956‬ابــداع‬
‫بــرای تصمی ‌مگیــری بهتــر در مــورد اینکــه‬ ‫اسـت‪.‬‬ ‫شــد‪ ،‬امــا پایــه و اســاس ایــن مفهــوم بــه‬
‫آیــا جراحــی حــاد جوابگویــی خوبــی دارد یــا‬ ‫آلــن تورینــگ مشــهور برم ‌یگــردد‪ .‬هــوش‬
‫خیــر‪ ،‬بهبــود بخشــد‪ .‬بــرای دســتیابی بــه‬ ‫جراحی رباتیک سرطان‪:‬‬ ‫مصنوعــی مفهومــی نســبی دارد‪ ،‬نم ‌یتــوان‬
‫پیاد ‌هســازی بهتریــن جراحــی بــه ایــن روش‪،‬‬ ‫محــدوده صحیــح و تعریــف جامعــی بیــان‬
‫همــکاری بیــن جوامــع جراحــی موردنیــاز‬ ‫در جراحــی رباتیــک ســرطان‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه‬ ‫کــرد؛ ولــی در کل دانــش و مهندســی‬
‫ســاخت ماشــی ‌نهای هوشــمند ب ‌هخصــوص‬
‫اســت‪.‬‬ ‫تکوامدـ‌ه ًاهـاحـیذسـفرکطناـند‪.‬ی‬ ‫جـراح کمـک م ‌یکننـد تـا‬ ‫برنامــه رایانــ ‌های هوشــمند اســت‪ .‬یــک‬
‫هـوش مصنوعـی مسـیرهای جدیـد و مهمـی‬ ‫را بادقـت بـالا و ب ‌هصـورت‬ ‫زمینــه تخصصــی کــه بــه دنبــال توضیــح و‬
‫را در زمینــه جراحــی روباتیــک بــاز م ‌یکنــد‪.‬‬ ‫شبی ‌هســازی رفتــار هوشــمندانه ب ‌هوســیلة‬
‫قابلیــت آنهــا در پــردازش و تصویربــرداری‬ ‫ایــن نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬
‫پیشـرفته‪ ،‬بهتـر کـردن برنام ‌ههـای جراحـی‪،‬‬ ‫اســتئومیلیتومی (برداشــتن تــوده ســرطانی‬ ‫فرایندهــای رایانــ ‌های اســت‪.‬‬
‫کاهــش خطــرات‪ ،‬و ارائــه فرص ‌تهــای‬ ‫ایجـاد ربا ‌تهـای پزشـکی ب ‌هعنـوان دسـتیار‬
‫آموزشــی؛ تغییــری را در روش انجــام‬ ‫از اســتخوان)‪ ،‬پروســتاتکتومی (برداشــتن‬ ‫پزشــکان‪ ،‬از اید ‌ههایــی اســت کــه از مد ‌تهــا‬
‫جراح ‌یهــا ایجــاد کــرده اســت‪ .‬هما ‌نطــور‬ ‫پیــش ذهــن بســیاري از پژوهشــگران حــوزه‬
‫کــه هــوش مصنوعــی در حــال واردشــدن‬ ‫پروسـتات) و مسـتقیم سـازی مجـاری ادراری‬ ‫رباتیــک و مهندســی پزشــکی را بــه خــود‬
‫بــه حــوزه پزشــکی و ســامتی اســت‪،‬‬ ‫اس ـت‪.‬‬ ‫مشـغول کـرده اسـت‪ ،‬تلاشـی اثرگـذار بـرای‬
‫انجــام اعمــال جراحــی ایم ‌نتــر‪ ،‬خا ‌صتــر‬ ‫اینکــه رایان ‌ههــا را قــادر بــه فکرکــردن کنیــم‪.‬‬
‫و کارآمدتــر م ‌یتوانــد نتایــج مثبــت را در‬ ‫جراحی رباتیک گوارش‪:‬‬ ‫وظایفـی کـه از یـک سـامانه هوشـمند انتظـار‬
‫افـراد آسـی ‌بدیده افزایـش و وظایـف متعـدد‬ ‫در ایــن نــوع جراحــی‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه جــراح‬ ‫مـ ‌یرود فعالی ‌تهایـی همچـون تولیـد گفتـار‬
‫متخصصــان پزشــکی را کاهــش م ‌یدهــد‪.‬‬ ‫کمــک م ‌یکننــد تــا عمــل جراحــی مرتبــط‬ ‫و تشــخیص و درک گفتــار و دســتورپذیری‬
‫آینــده جراحــی روبــات بســیار امیدوارکننــده‬ ‫و‪ .....‬موفقیـت در رو ‌شهـای جراحـی بـا درد‬
‫بــه نظــر م ‌یرســد‪ ،‬مســیری بــرای همــکاری‬ ‫بــا سیســتم گــوارش را انجــام دهــد‪ .‬ایــن‬ ‫و مشـکلاتی کـه بعـد از جراحـی بـه بیمـار وارد‬
‫بیــن هــوش مصنوعــی و عصــر روبا ‌تهــای‬ ‫نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬
‫پیشــرفته‪ .‬مطلــوب اســت اکثــر متخصصــان‬ ‫م ‌یشــود ســنجیده م ‌یشــود‪.‬‬
‫جراحــی هــوش مصنوعــی و روباتیــک در‬ ‫گاســتروکتومی (برداشــتن قســمتی از‬ ‫مه ‌متریــن مزایــا ایــن ربا ‌تهــا دقــت بــالا و‬
‫ایــن بــاره توافــق نظــر دارنــد کــه چشــ ‌مانداز‬ ‫تعامـل بهتـر بـا بـدن بیمـار اسـت‪ .‬در جراحـی‬
‫یــک روبــات جراحــی کنتــرل شــده باهــوش‬ ‫معــده)‪ ،‬کولکتومــی (برداشــتن قســمتی از‬ ‫رباتیــک‪ ،‬ربا ‌تهــا توســط دکتــر جــراح از‬
‫مصنوعــی کــه بــه طــور کامــل جایگزیــن‬ ‫روده کبــدی) و آپاندیکســکتومی (برداشــتن‬ ‫راه دور کنتــرل م ‌یشــوند‪ ،‬بــا وجــود ســه‬
‫جراحــان انســانی شــود‪ ،‬غیرقاب ‌لتصــور‬ ‫بـازوی رباتیـک و چنـد مفصـل بـرای حرکـت‬
‫اســت‪ .‬امــا‪ ،‬هــوش مصنوعــی م ‌یتوانــد‬ ‫ضایعــات التهابــی از آپاندیکــس) اســت‪.‬‬ ‫و تغییـر موقعیـت دوربیـن و اجـزای جراحـی‪.‬‬
‫امــکان تصمی ‌مگیــری و مهار ‌تهــای جــراح‬ ‫همچنیــن ابزارهــای جراحــی ‪ 6‬درجــه آزادی‬
‫را تقویــت کنــد‪ ،‬نــه اینکــه جایگزیــن آنهــا‬ ‫جراحی رباتیک ارتوپدی‪:‬‬ ‫دارنـد بـرای حرکـت بهتـر در تمامـی جهـات‪.‬‬
‫شـود‪ .‬هـوش مصنوعـی همچنیـن م ‌یتوانـد‬ ‫در رباتیــک ارتوپــدی‪ ،‬ربا ‌تهــا بــه جــراح‬ ‫بازوهــای رباتیــک جراحــان را قــادر میســازد‬
‫جراحــان را در صــورت گ ‌مشــدن مســیر‬ ‫تــا روش هــای جراحــی کــم تهاجمــی رابــا‬
‫جراحــی در حیــن عمــل راهنمایــی کنــد‪.‬‬ ‫کمــک م ‌یکننــد تــا عمــل جراحــی مرتبــط‬ ‫‪ 4‬مزیــت اصلــی اضافــی‪ ،‬تصویربــرداری ‪3‬‬
‫یــا ممکــن اســت پیشــنهاداتی ماننــد «درن‬ ‫بــا اعضــای حرکتــی بــدن را انجــام دهــد‪.‬‬ ‫بعـدی‪ ،‬ارگونومـی بهتـر بـرای جراح‪،‬توانایـی‬
‫گــذاری» (گذاشــتن لولــ ‌های کــه در برخــی از‬ ‫ایــن نــوع جراحــی شــامل عم ‌لهایــی ماننــد‬ ‫کنتــرل بــازو ی ســوم و ‪ 7‬درجــه مفصــل‬
‫جراح ‌یهــا اســتفاده م ‌یشــود‪ ،‬یــک ســر آن‬ ‫انجـام دهنـد‪ .‬در حیـن عمـل جراحـی‪ ،‬هـوش‬
‫در بـدن و سـر دیگـر آن بیـرون م ‌یمانـد و بعـد‬ ‫تعویــض مفصــل‪ ،‬تعویــض پروتــز و برداشــتن‬ ‫مصنوعــی م ‌یتوانــد حــرکات روباتیــک را بــا‬
‫توسـط پزشـک برداشـته م ‌یشـود) یـا «تسـت‬ ‫تود ‌ههــای تومــوری در اســتخوان اســت‪.‬‬ ‫دقتـی بـالا هدایـت و اطمینـان حاصـل کنـد‬
‫حبــاب» (بررســی نشــت در محــل اتصــال دو‬ ‫کـه ابزارهـای جراحـی مسـیر از پیـش برنامـه‌‬
‫عملکرد ربا ‌تها در جراحی‬ ‫ریز ‌یشــده را دنبــال م ‌یکننــد و از عوامــل‬
‫ارگان) ارائــه دهــد‪.‬‬ ‫جــراح کنتــرل ربــات‪ :‬جــراح بــا اســتفاده از‬ ‫حیاتــی دوری م ‌یکننــد‪ .‬ایــن هدایــت در‬
‫حیــن عمــل جراحــی‪ ،‬خطــر اشــتباهات و‬
‫منابع‪:‬‬ ‫دســتگاه کنترلــی‪ ،‬ربــات را کنتــرل م ‌یکنــد‬ ‫عــوارض انســانی را بــه ویــژه در جراح ‌یهــای‬
‫‪fa/108825/https://www.sid.ir/paper‬‬ ‫وحالحـــرتکامعتمـدولسًاــدرتجراراانحجـ‌یـاهـما می ک‌یـدمهتــهدا‪.‬جایمـــنی‬
‫‪fa/407341/https://www.sid.ir/paper‬‬ ‫پیچیــده بــه حداقــل م ‌یرســاند‬
‫‪-12698bfb/https://f.oaes.cc/xmlpdf‬‬ ‫اســتفاده م ‌یشــود‪.‬‬
‫جـراح کنتـرل شـده‌ربـات‪ :‬جـراح بـا اسـتفاده‬ ‫نمون ‌ههایی از جراحی رباتیک‬
‫‪-9885-4399-9a4f‬‬ ‫جراحـی رباتیـک قلـب‪ :‬در ایـن نـوع جراحـی‪،‬‬
‫‪p d f .3 8 9 0 /6 9 5 5 f 9 c 3 d 8 d e‬‬ ‫از دسـتگاه کنترلـی‪ ،‬ربـات را کنتـرل م ‌یکنـد‬ ‫ربا ‌تهـا بـه جـراح کمـک م ‌یکننـد تـا عمـل‬
‫و حـرکات دسـت را ب ‌هصـورت عکـس از خـود‬ ‫جراحـی قلـب را ب ‌هصـورت دقیـق و بـا کمترین‬
‫انجــام م ‌یدهــد‪ .‬ب ‌های ‌نترتیــب‪ ،‬حــرکات‬ ‫خطـر انجـام دهنـد‪ .‬ایـن نـوع جراحـی شـامل‬

‫دســت در داخــل بــدن برعکــس م ‌یشــود و‬
‫جـراح قـادر بـه انجـام عمـل جراحـی بادقـت‬

‫بـالا اسـت‪.‬‬

‫جـراح خـودکار‪ :‬در ایـن حالـت‪ ،‬ربـات بـه طـور‬
‫خــودکار عمــل جراحــی را انجــام م ‌یدهــد‪.‬‬

‫ربــات بــا اســتفاده از الگوریت ‌مهــای پیچیــده‬

‫و سیســت ‌مهای هــوش مصنوعــی‪ ،‬توانایــی‬
‫تشــخیص و انجــام عمــل جراحــی را دارد‪.‬‬

‫همچنیـن‪ ،‬هـوش مصنوعـی م ‌یتوانـد علائـم‬
‫آمحـیادتـرای رساـزرییـعرًانبـظـهرتیدـامشـجترهاوحـمیشاـطکـلااتعپدیـهـدش‬

‫و اگــر ناهنجار ‌یهایــی شناســایی شــوند‪،‬‬
‫سیســتم بــه تیــم جراحــی هشــدار م ‌یدهــد‬

‫و از خطاهــای احتمالــی جلوگیــری یــا در‬