Page 98 - produk baru RINI_Neat
P. 98
Kinematika Gerak 2021
Gambar di atas adalah contoh ilustrasi
hubungan roda-roda yang dihubungkan dengan
sabuk atau rantai seperti hubungan roda pada gir
belakang dengan gir depan sepeda ontel. Jadi anggap
saja dua lingkaran di atas adalah gir belakang dan gir
depan sepeda. Ketikasepeda bergerak maju, gir
depan dan gir belakang akan berputar searah jarum
jam. Sehingga dapat dikatakan arah kecepatan sudut
kedua gir adalah sama.
Dari pengertian kecepatan linear, kalian tahu
bahwa arah kecepatan linear selalu menyinggung
lingkaran. Rantai atau tali yang digunakan untuk
menghubungkan gir belakang dan gir depan,
dipasang pada sebelah luar setiap gir. Pada saat
bergerak, kecepatan rantai atau tali menyinggung
bagian luar gir. Sehingga dapat disimpulkan bahwa
arah dan besar kecepatan linear (tangensial) pada dua
roda yang dihubungkan dengan tali atau rantai adalah
sama. Sehingga berlaku persamaan sebagai berikut:
=
=
Keterangan:
ω = kecepatan sudut (rad/s)
v = kecepatan linear (m/s)
R = jari-jari (m)
92
Modul Fisika SMA/MA Kelas X
