Page 94 - 7.SINIF ETKİNLİK KİTABI-ÖRNEK

Robot en basit mekanik düzende tasarlanmalıdır.

Robot boyut, ağırlık kriterlerine uymalıdır.

Mekanik düzenek için en uygun motorlar belirlenmelidir.

Motorun devir sayısı, çalışma voltajı, akım ve ağırlığı gibi etkenler önemlidir.
Robot Tasarımında
Motorları nasıl yerleştireceğinizi belirleyin ve robot gövdesini tasarlayın.
Dikkat Edilecek

Ağır gövdeli robotlar çok hızlı hareket etmez.
Hususlar
ÖRNEKTR
Çok ağır robotlar hareket için daha fazla enerjiye ihtiyaç duyarlar.
Doğru monte edilmeyen motor hareket esnasında gövdeden kopabilir.

Sert gövdeli robotlar esnek robotlardan daha hızlı hareket eder.

Çok uzun veya sıska robotlar kolayca düşebilir.

Robot Devresi Kurulumunda Dikkat Edilecek Hususlar

Kısa Devre : Batarya Açık Devre: Enerji akı- Kapalı Devre; Enerji akışının
ve motor bağlantılarını sağ- şını sağlan kablo bağlantı- bir düğme veya direk iki

layan kabloların birbirine larından birinin kopuk ve- kablonun bir birine bağ-
teması noktasında ısınması- ya bağlı olmaması duru- lanması şeklinde sağlandı-

dır. Yangın çıkma ihtimali mudur. Kablolar bir birine ğı devredir. Doğru çalışan

oluşabilir. sürtünce kıvılcım alabilir. devre biçimidir.

Mekanik tasarım konusunda öğrendiklerinizden hareketle mekanik bir robot

tasarlayın. Bu robotunuzun;
Yürüme ,

Titreşme,
Zıplama ,

Engel aşma ,
eylemlerinden birini gerçekleştirmesini sağlayın.