Page 7 - ROTASI_YANA TASYA DAMANIK

RUMUS ROTASI

Arah putaran searah dengan putar jarum jam, disepakati sebagai

arah negatif (-a), sedangkan arah putar jarum jam yang

berlawanan adalah arah putar positif (a).

• Sudut putar 90°, maka x′ = - y dan y′ = x , maka (-y, x)

• Sudut putar - 90° atau 270°, jika pusat putar (0, 0), x′ = y dan y′ = - x, maka (y, -x)

• Sudut putar 180° dengan pusat putar (0, 0), x′ = - x dan y′ = - , maka (-x, -y)

• Sudut putar 90° dengan pusat putar (a, b): (x, y), maka (-y + a + b, x- a + b)

• Sudut putar 180° dengan pusat putar (a, b): (x, y), maka (-x +2a, -y +2b)

• Sudut putar - 90° dengan pusat putar (a, b): (x, y), maka (y - b +a, -x +a + b)

3