Page 109 - Proyecto
P. 109
EJERCICIO 51
Se conecta la tarjeta Arduino uno al sensor de distancia, el servo motor y el LCD
El sensor de distancia cuando esta a (d>=50&&d<100) gira a 60, cuando esta a
(d>=100&&d<150) gira a 120, cuando esta a (d>=150) gira a 180, apareciendo en la
pantalla LCD
DIAGRAMA
CODIFICACION
#include <Servo.h>
Servo ser;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(5,6,7,8,9,10);
int trig=2;
int eco=3;
int t;
int d;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(eco, INPUT);
ser.attach(4);
ser.write(0);
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig, LOW);
t= pulseIn(eco, HIGH);
d= t/58.2;
104
