Page 127 - Proyecto

EJERCICIO 59

Se conecta la tarjeta Arduino uno al sensor de distancia, el servo motor y el LCD
16x2
El sensor de distancia cuando esta a (d>=50&&d<100) gira a 60 el servo motor
apareciendo todo en la pantalla lcd

DIAGRAMA

CODIFICACION

#include <Servo.h>
Servo ser;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(5,6,7,8,9,10);
int trig=2;
int eco=3;
int t;
int d;
void setup()
{ lcd.begin(16,2);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(eco, INPUT);
ser.attach(4);
ser.write(0); }
void loop()
{ digitalWrite(trig, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig, LOW);
t= pulseIn(eco, HIGH);
d= t/58.2;
lcd.setCursor(6,0);
lcd.println(d);
if(d>=50&&d<100)
{ ser.write(60);
delay(1);
}

122