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dato=analogRead(A1);
                                      lcd.setCursor(6,0);
                                      lcd.println(dato);
                                      if(d>20 && d<100 && dato<400)
                                      {
                                        digitalWrite(led1, HIGH);
                                        digitalWrite(led2, LOW);
                                        digitalWrite(led3, LOW);
                                      }
                                      else if(d>=100 && d<150 && dato<400)
                                      {
                                        digitalWrite(led1, HIGH);
                                        digitalWrite(led2, HIGH);
                                        digitalWrite(led3, LOW);
                                      }

                                      else if(d>=150 && d<200 && dato<400)
                                      {
                                        digitalWrite(led1, HIGH);
                                        digitalWrite(led2, HIGH);
                                        digitalWrite(led3, HIGH);
                                      }
                                      else if(dato>400)
                                      {
                                        digitalWrite(led1, LOW);
                                        digitalWrite(led2, LOW);
                                        digitalWrite(led3, LOW);
                                      }
                                    }



































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