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void loop()
                                    { dato1=digitalRead(pir1);
                                      dato2=digitalRead(pir2);
                                      dato3=digitalRead(pir3);
                                      dato4=digitalRead(pir4);
                                      //sensor1//
                                     if (dato1==HIGH)
                                      {  digitalWrite(rojo,HIGH);
                                         delay(tiempo);    }
                                      else
                                      {  digitalWrite(rojo,LOW);   }
                                      //sensor2//
                                      if (dato2==HIGH)
                                      {  digitalWrite(naranja,HIGH);
                                         delay(tiempo);     }
                                      else
                                      {  digitalWrite(naranja,LOW);  }
                                      //sensor3//
                                      if (dato3==LOW)
                                      { digitalWrite(amarillo,HIGH);
                                        delay(tiempo);   }
                                      else
                                      {  digitalWrite(amarillo,LOW); }
                                     //sensor4//
                                      if (dato4==LOW)
                                      {
                                      digitalWrite(azul,HIGH);
                                      delay(tiempo);
                                      }
                                      else
                                      {
                                      digitalWrite(azul,LOW);
                                      }
                                    }

























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