Page 13 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh
perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot
modern lahir.

Figure 13. Unimate

5) Tahun 1973

Pada tahun 1973, Profesor Ichiro Kato, seorang ilmuwan Universitas Waseda, Jepang
mengembangkan Wabot-1. Wabot-1 mampu berkomunikasi dalam bahasa Jepang. Selain
itu, robot ini juga dapat mengukur jarak dan arah dari obyek menggunakan reseptor
eksternal telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artififial.

Figure 14. Wabot 1 dan Wabot 2

6) Tahun 1989
16 tahun kemudian, Batelle’s Pacific Northwest Laboratories di Richland membangun robot
antropomorpik bernama Manny. Robot antropomorpik merupakan robot dengan konsep
kerangka manusia yang dapat bergerak secara dinamis. Tidak seperti robot tradisional yang
memerlukan energi dengan menggunakan motor untuk mengontrol setiap gerakan,
antropomorpik mampu berjalan sendiri menuruni lereng tanpa memerlukan otot atau
motor. Ia hanya perlu bergantung pada gravitasi.

Robotics PGS P a g e | 13