Page 50 - E-MODUL KESETIMBANGAN DAN DINAMIKA ROTASI _YOLANDA(18033021)
P. 50
Bahan Ajar Elektronik
Fisika Kelas XI Semester 2
Berikut syarat keseimbangan sistem partikel. Ingat !!!
Suatu benda tegar
berada dalam
keseimbangan statis
bila mula-mula benda
dalam keadaan diam
dengan dan resultan gaya pada
benda sama dengan nol,
= resultan gaya pada komponen sumbu X serta torsi terhadap
=resultan gaya pada komponen sumbu Y titik sembarang yang
dipilih sebagai poros
sama dengan nol.
Anda telah mengetahui bahwa syarat
kesetimbangan statis pada partikel ialah = 0. Apakah
pada kesetimbangan statis benda tegar juga hanya
berlaku syarat ini? Jika pada partikel keadaan
keseimbangannya hanya diperhitungkan dari keadaan
gerak translasinya saja, maka pada benda tegar keadaan
kesetimbangannya diperhitungkan dari keadaan gerak
translasi dan keadaan gerak rotasinya. Pada gambar 2.2.
diilustrasikan bahwa = +F – F = 0, akan tetapi
mistar masih masih dapat berotasi terhadap poros O.
Rotasi ini terjadi karena torsi total terhadap poros O
tidak nol. Agar mistar tidak berotasi, maka resultan torsi
pada titik apa saja diambil sebagai poros haruslah nol. Gambar 2.2. Mistar di sertai dua buah Gaya
Secara matematis, syarat keseimbangan benda
tegar yang terledak pada suatu bidang datar (misal bidang XY) dinyatakan sebagai
berikut:
40 Fisika SMA/MA Kelas XI
