Page 139 - PROYECTO INTEGRADOR
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t= pulseIn(eco,HIGH);

                    d= t/58.2;




                    Serial.println(d);

                    Serial.println("cm");

                    delay(50);

                    if(dt==HIGH)


                    {

                         digitalWrite(leds, HIGH);

                  }

                    else

                    {


                           digitalWrite(leds, LOW);



                    }




                    if(d<50)

                    {

                       digitalWrite(led1, HIGH);

                       digitalWrite(led2, HIGH);


                       digitalWrite(led3, HIGH);

                       tone(buz,1000,10);

                    }

                    else if(d<100)

                      {


                       digitalWrite(led1, HIGH);

                       digitalWrite(led2, HIGH);
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