Page 80 - مقدمة في الذكاء الاصطناعي
P. 80
??.??
?يعمل الإدرا عن طريق أجهزة الاستشعار? ،?بيةما الت كير? ،?والت اعل يعملان?
?عن طريق المحركات ? (actuators).?تعمل هذه المكونات م حعا على السما?
?للوكيل بإًّراك بي تف? ،?والسبا حول تلك البي ? ،?واتخاذ ااجراءات بةا حء على?
?هذا المةطق? .?عةدما يتم الجمع بين هذه المكونات الثلاث ? ،?فإنها تخلق نظا حما?
?مستق حلا يمكةف ااًّراك والت كير والعمل من تلقاء ن سف? .?يمكن للوكلاء الأذكياء?
?التعلم من بي تهم وتكييف سلوكهم بمرور الوق ? ،?مما يجعلهم أكثر فعالي في?
?تحقيق أهدافهم?.??
?مكونات الوكيل الذكي?
?المستشعرات)?(Sensors??
?المستشعرات هي المكون الأول للوكيل الذكي? .?تسم المستشعرات للوكيل?
?الذكي بإًّراك المعلومات حول بي تف? ،?والتي يمكن أن تشمل بيانات ماًّي ? ،?أو?
?أصوات? ،?أو صور? ،?أو أي بيانات أخرى تم تصميم الوكيل لت سيرها? .?على?
?سبيل المثال? ،?قد تستخدم السيارة ذاتي القياًّة الكاميرات وأجهزة استشعار?
?الليدار وأجهزة استشعار الراًّار اًّراك الطريق وحرك المرور والأشياء?
?الأخرى في محيطها?.??
?التفكير?:??
?المكون الثاني للعامل الذكي هو الت كير? .?بمجرًّ أن يجمع الوكيل البيانات من?
?بي تف? ،?فإنف يستخدم خوارفميات الت كير لاتخاذ قرارات بشأن ااجراءات التي?
?يجا اتخاذها? .?يمكن أن تستةد عملي الت كير هذه إلى مجموع متةوع من?
?العوامل? ،?بما في ذلك أهدا الوكيل? ،?وفهمف للبي ? ،?وأي قيوًّ أو قواعد تم?
?برمجتها فيف? .?على سبيل المثال? ،?قد تستخدم السيارة ذاتي القياًّة خوارفميات?
?الت كير لتخطيط المسار الأمثل إلى الوجه ? ،?مع مراعاة أنماط حرك المرور?
?وظرو الطريق وعوامل أخرى?.??
??- 71 -??
