Page 36 - E-modul skripsi Diana

Syarat Kesetimbangan benda
1 1. . Syarat Kesetimbangan benda

Sebuah benda dikatakan seimbang jika benda tersebut mengalami kesetimbangan

translasi dan rotasi. Benda mengalami keseimbangan translasi jika diam atau
bergerak dengan kecepatan tetap. Adapun benda dikatakan mengalami
kesetimbangan rotasi jika benda tersebut tidak berputar atau berputar dengan
kecepatan sudut tetap. Syarat keseimbangan translasi adalah komponen gaya yang

bekerja pada benda tersebut secara vektor bernilai nol, sesuai dengan hukum I
Newton, yaitu:

.............syarat 1 (translasi)

Sementara itu, benda mengalami keseimbangan rotasi jika torsi atau momen
gaya yang bekerja pada benda bernilai 0.

.............................. syarat 2 (rotasi)

jadi jika suatu benda berada dalam keseimbangan karena pengaruh gaya-gaya
sebidang, jumlah momen gayanya terhadap sembarang sumbu putar sama
dengan nol.

Jika syarat pertama keseimbangan terpenuhi, yaitu benda berada dalam

Kesetimbangan translasi. Jika syarat kedua keseimbangan terpenuhi, yaitu

maka benda berada dalam keseimbangan rotasi. sebuah benda dikatakan
berada dalam keseimbangan lengkap jika benda itu berada dalam keadaan

keseimbangan translasi dan rotasi.

27