Page 52 - E-modul skripsi Diana
P. 52
Rangkuman
Dinamika rotasi adalah pergerakan benda yang berputar pada poros atau
titik tumpunya.
Momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya dengan jarak titik
ke garis kerja gaya pada arah tegak lurus.
Secara matematis momen gaya dirumuskan sebagai berikut.
Kecenderungan benda untuk mempertahankan keadaannya (kelembaman)
disebut momen inersia.
Momentum sudut juga dapat didefinisikan sebagai hasil perkalian silang
antara vektor r dan momentum linear nya.
Hukum II Newton menyatakan bahwa percepatan suatu benda sebanding
dengan resultan gaya yang bekerja pada benda itu dan berbanding
terbalik dengan massa benda
Syarat keseimbangan dibedakan menjadi 2 yaitu keseimbangan translasi
dan rotasi. syarat keseimbangan translasi adalah komponen gaya yang
bekerja pada benda tersebut secara vektor bernilai nol, sesuai dengan
hukum I Newton. sedangkan benda mengalami keseimbangan rotasi jika
torsi atau momen gaya yang bekerja pada benda bernilai 0.
............. syarat 1 (translasi)
............................. syarat 2 (rotasi)
Titik berat adalah titik tangkap resultan semua gaya yang bekerja pada
benda melalui suatu titik tunggal.
Keseimbangan memiliki beberapa jenis diantaranya yaitu keseimbangan
stabil, keseimbangan labil dan keseimbangan netral
42
