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Avances en Ciencias de la Computación, al primer semestre del 2021
Miembros del grupo de PROCESAMIENTO DE IMÁGENES fueron convocados por Kurth G. Schilling de la Universidad Vanderbilt (EU), para participar en un proyecto que consiste en medir la diversidad que existe en la detección de los fascículos más importantes de conexiones neuronales en el sistema nervioso central por medio del procesamiento de imágenes de resonancia magnética.
En esta invitación se incluyeron instituciones internacionales, como las universidades de Pennsylvania y Stanford, en Estados Unidos, las de Manchester y Cardiff, en el Reino Unido, así como la empresa de investigación AINOSTICS, ubicada en Londres, Inglaterra, además del Centro para la Investigación y la Interdisciplinariedad (CRI) de la Universidad de París y el Instituto Nacional de Investigación en Salud y Medicina de Francia.
En este proyecto, el Centro lidera un equipo mexicano multidisciplinario en el que participan científicos del CICESE y la UNAM.
El resultado del trabajo en este proyecto está reportado en un artículo publicado en agosto de este año: Tractography dissection variability: What happens when 42 groups dissect 14 white matter bundles on the same dataset? en https://pubmed. ncbi.nlm.nih.gov/34433094/
En la línea de Procesamiento de Lenguaje Natural, el grupo se ha orientado a aplicaciones de salud mental, trabajando por ejemplo en métodos automáticos de asistencia médica para la detección automática de desórdenes mentales tales como la depresión y la anorexia a través de la información que los usuarios comparten en las redes sociales. En particular el trabajo titulado “Detecting Mental Disorders in Social Media Through Emotional Patterns - The case of Anorexia and Depression”, publicado en la revista IEEE Transactions on Affective Computing tiene la intención de aplicar este tipo de métodos en el futuro cercano entre la población mexicana, considerando también otros tipos de desórdenes mentales que la población de la región pueda padecer. Este tipo de estudios a nivel social se vuelve más importante especialmente en los tiempos de confinamiento que vivimos debido a la pandemia provocada por el COVID-19, en los que la actividad en las redes sociales ha incrementado
de forma dramática. En la actualidad, también se está trabajando en la colaboración con el “Instituto Nacional de Psiquiatría Ramón de la Fuente Muñiz” para que brinden información y bases de datos para ampliar este tipo de estudios a otros dominios de aplicación médica.
ROBÓTICA
Durante el primer semestre de 2021 se pudo concretar la publicación de dos artículos en revistas JCR en las que se presentan los primeros resultados experimentales que se han desarrollado en el CIMAT respecto al problema de control distribuido de formaciones de robots. Este problema consiste en que un grupo de robots logren como una unidad, realizar una tarea colaborativa, manteniendo una ubicación relativa deseada utilizando únicamente información local.
Se ha estado trabajando en este problema desde hace un par de años en el contexto de un proyecto con Intel Corporation y se han obtenido resultados con robots aéreos (cuadricópteros) y con robots de ruedas, tanto para el caso donde sólo se quiere lograr una formación sin que los robots colisionen entre ellos y para el caso en que un robot actúa como líder para guiar al grupo de robots entre obstáculos fijos en el entorno. Las propuestas de control desarrolladas y sus experimentos se pueden considerar como prototipos iniciales de posibles aplicaciones como podrían ser: sensado colaborativo de entornos como cultivos o edificios, estudio de cobertura para agricultura de precisión, análisis de zonas de desastre y búsqueda de objetivos, servicio de guía y asistencia a grupos de personas en escenarios concurridos, entre otras.
Cabe resaltar que la vinculación que se ha tenido con Intel Corporation a través de sus laboratorios de investigación en Guadalajara tiene el objetivo de realizar propuestas de ciencia básica, los recursos aportados por Intel como grants han apoyado en la formación de recursos humanos con becas para la finalización de tesis de maestría y doctorado, en la adquisición de equipo para el laboratorio de robótica, para la participación en congresos tanto de estudiantes como investigadores y para la publicación de resultados en algunas revistas de acceso abierto.
El grupo de robótica trabaja también en la detección de áreas seguras para aterrizaje de emergencia de drones, además de estudiar las condiciones que
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