Page 15 - Boletín Mensual de Información 37 NOVIEMBRE

deben cumplir los algoritmos planificadores del tipo RRT (rapidly-exploring random trees) para alcanzar optimalidad asintótica para robots no holonómicos, en ambientes con obstáculos. En la línea de control óptimo, se estudia también la conformación de sistemas de equipos de robots heterogéneos.
SUPERCÓMPUTO
La investigación ha estado enfocada en cómo se deben rediseñar los optimizadores estocásticos para aprovechar entornos en los que se dispone de mucha capacidad de cómputo como por ejemplo
Semestre
entornos paralelos o problemas en los que es viable realizar ejecuciones a muy largo plazo. Para abordar este reto se han analizado principalmente tres líneas de acción: la paralelización, la reducción de dimensionalidad, y el uso de modelos subrogados dinámicos. En todas las alternativas se está analizando la importancia de modificar las decisiones tomadas internamente por los optimizadores estocásticos, en función de la cantidad de recursos computacionales disponibles, lo que conforma un patrón de diseño que está resultando muy importante a la hora de diseñar optimizadores efectivos.
Enero-Junio del 2021
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