Page 110 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

5.3. Основные функции в языке Wiring
109

после исполнения (кроме изменения переменных внутри себя)
и не требует никаких данных для запуска, поэтому она имеет
тип void и пустой аргумент.
Светодиод подключен к цифровому выходу № 13, сигнал на
котором может принимать значения логического нуля (LOW) или
логической единицы (HIGH), что соответствует состояниям «не
горит» и «горит».
18. void loop () {
19. digitalWrite(13, HIGH);
20. }
Функция digitalWrite() устанавливает сигнал, посылаемый на
контакт. В переводе digital означает «цифровой», write — «за-
писать». В аргументах функции digitalWrite() требуется указать
два значения: номер порта и значение (LOW или HIGH).
При запуске программы Arduino включит светодиод. При каж-
дом повторении функции loop() микроконтроллер будет посылать
сигнал о включении. Для получения мигания светодиод выклю-
чается с помощью команды digitalWrite (13, LOW).

18. void loop () {
19. digitalWrite(13, HIGH);
20. digitalWrite(13, LOW);}

Однако глаз не заметит это мигание, потому что микрокон-
троллер отрабатывает команды очень быстро. Нужно увеличить
длительность включенного и выключенного состояний светодио-
да, введя паузу. Для паузы при выполнении программы исполь-
зуется команда delay():
18. void loop () {
19. digitalWrite(13, HIGH);
20. delay(500);
21. digitalWrite(13, LOW);
22. delay(500);
23. }
В качестве аргумента функции delay() указывается количество
миллисекунд, на которые необходимо включить паузу. Достаточ-
но 500 мс 0,5 с.
Удалите лишние строки, как показано ниже, сформировав
следующий скетч:
1. void setup (){
2. Serial.begin(9600);
3. pinMode(13, OUTPUT);

12 / 17