Page 121 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 5. Язык программирования Wiring
120

выполнить
выполнить
порт № 5 5
порт №
угол 0 0
угол
Servo: SG90
Servo: SG90
delay MILLIS миллисекунд 2000миллисекунд 2000
delay MILLIS
цикл
цикл
порт № 5 5
порт №
угол 180
угол
180
Servo: SG90
Servo: SG90
delay MILLIS миллисекунд 2000
2000
delay MILLIS миллисекунд
Рис. 5.6. Программа поворота сервопривода
Когда вы закончите составление программы из графических
блоков, сохраните файл. Нажмите кнопку Save. В появившемся
диалоговом окне (рис. 5.7) выберите место для сохранения вашей
программы в формате .abp (ArduBlock Program).

Рис. 5.7. Сохранение программы в формате .abp

6 / 15