ابن ماجد أسد البحار هو أعظم ربابنة البحار العرب في القرن الخامس عشر الميلادي ، اكتشف علم البحر مرة وألف فيه أكثر من 30كتابًا ،استخدم لأول مرة البوصلة في الملاحة البحرية