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Redundancia


               La programación escalera presenta deficiencias cuando el tamaño del sistema de control crece,
               ya  que  el  desarrollo  de  la  programación  escalera  se  vuelve  compleja,  difícil  de  desarrollar,
               estructurar y modificar, lo cual lleva a buscar una forma de programación que sea organizada,

               en donde no hallan saltos de línea y siga una secuencia.

               Cuando en el sistema estén presentes instrumentos y controladores de diferentes fabricantes,

               por estos inconvenientes las empresas están casi obligadas a manejar todo el proceso con el
               mismo fabricante, generando una dependencia de la empresa con el fabricante. Esto lleva a la
               búsqueda de un estándar que permita una fácil integración independiente, así en el sistema estén

               presentes instrumentos de diferentes fabricantes.

               En la mayoría de las ocasiones cuando no se aplica el estándar, todos los datos de memoria del
               PLC son declarados variables globales, esto puede causar errores de programación debido a

               que los datos se pueden sobrescribir de una variable a otra. Adicionalmente cuando en una
               aplicación hay varios subprocesos que cumplen la misma funcionalidad, el no uso del estándar

               hace que sea necesario realizar varias veces la misma programación, a razón de la falta de
               portabilidad de programas.
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