Page 19 - libro Automatizacion 4

Siendo

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S = Superficie del émbolo = π R = π D /4 (en m )
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D= Diámetro del émbolo (en m)
Teniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la fuerza efectiva responde a la
siguiente expresión:

Fe = η. (Fteorica – E) = η. (P * S – E ) = η * (P * (π D /4) – E) (en N)
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Cilindro de doble efecto

Este tipo de actuadores efectúan trabajo útil o efectivo tanto en la carrera de avance como en la
de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe muelle de

retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vástago resulta ser:

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Fea = η. Fteorica = η. P. (π D /4) (en N)

Cuando el aire penetra por la abertura B, se produce la carrera de retroceso. La fuerza efectiva

de retroceso (Fer) se calcula deduciendo la superficie que ocupa el vástago de la superficie total
del émbolo.

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Sr = Superfície de retroceso = π R – πr = π D /4 - π d /4 = π (D – d ) /4 (en m )
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D = Diámetro del émbolo (en m)
d = Diámetro del vástago (en m)
Por lo tanto.
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Fer = η * P * [ π (D – d )/4 ] (en N)