Page 2 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 2
KATA PENGANTAR
Puji syukur senantiasa dipanjatkan kehadirat Allah Yang Maha Esa karena atas berkat
rahmat, hidayah serta karunianya sehingga penyusunan e-modul dapat diselesaikan dengan
baik. Sholawat serta Salam senantiasa kita haturkan kepada junjungan kita Rasulullah
Muhammad SAW, kepada Beliau kami harapkan syafaatnya. Tidak lupa pula penyusun
haturkan terimakasih yang mendalam kepada Dosen Pembimbing dan Guru Pengampu yang
juga sangat berperan membimbing dan mengarahkan penyusun, sehingga proses penyusunan
e-modul dapat berjalan dengan lancar dan dapat diselesaikan dengan baik.
Adapun tujuan penyusunan e-modul ini adalah sebagai bahan ajar pada Mata Pelajaran
Sistem Robotik untuk kelas XI Teknik Mekatronika semester 1 SMKN 3 Wonosari. Materi
yang dimuat dalam e-modul yaitu tentang penerapan dan pengembangan rangkaian pneumatik,
kontrol langsung dan tak lansung dengan silinder kerja tunggal dan silinder kerja ganda, kontrol
kecepatan silinder kerja tunggal, logika AND dan OR menggunakan pneumatik, rangkaian
memori, rangkaian timer, dan kontrol menggunakan silinder lebih dari satu. Penyusunan e-
modul diharapkan dapat menambah wawasan serta pengetahuan pembaca mengenai sistem
robotik.
Penyusun menyadari sepenuhnya bahwa media pembelajaran elektronik modul ini
masih memiliki banyak kekurangan dan masih jauh dari kata sempurna. Untuk itu, penyusun
sangat mengharapkan kritik, saran dan masukkan yang membangun guna menyempurnakan e-
modul ini. Penyusun sangat berharap e-modul ini dapat dipahami dan berguna dalam proses
pembelajaran sebagai bahan ajar mata pelajaran Sistem Robotik kompetensi keahlian
mekatronika. Semoga media pembelajaran e-modul ini dapat bermanfaat dan menjadi referensi
baru bagi pembaca.
Kami ucakpan terimakasih atas dukungan, bimbingan dan masukan yang membangun
dari semua pihak sehingga e-modul ini dapat terselesaikan dan digunakan pada pembelajaran
di lingkup SMKN 3 Wonosari.
Gunungkidul, Juli 2021
Penulis,
ii
