Page 3 - TUGAS BAHAN AJAR
P. 3
MOMEN INERSIA
19 October 2020
13:59
Dalam dinamika rotasi juga dikenal istilah penting yaitu momen inersia. Momen inersia
adalah besaran yang menyatakan ukuran kelembaman benda yang mengalami gerak rotasi
adalah momen inersia (analog dengan massa pada gerak translasi). Rumusan momen
inersia adalah sebagai berikut:
Di mana
I = momen inersia (kg m2)
m = massa benda (kg)
r = jari-jari benda (m)
Tiap benda memiliki nilai momen inersianya masing-masing, berikut adalah nilai dari momen
inersia yang sering dipakai dalam masalah kesetimbangan benda tegar:
Dalam dinamika partikel, kita mengetahui bahwa gaya F menyebabkan suatu benda bergerak
translasi dengan percepatan linear a. Dan suatu torsi τ menyebabkan suatu benda berotasi
terhadap suatu poros tertentu. Oleh karena torsi τ analog dengan gaya F dan percepatan sudut α
analog dengan percepatan linear a. sehingga dapat dihasilkan hukum II Newton untuk suatu rotasi
yaitu sebagai berikut:
BHN AJR Page 3
