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Nunca consideres el estudio como una obligación,
                                        sino como una oportunidad para penetrar
                                         en el bello y maravilloso mundo del saber



            indicar  un  movimiento             computador  fabricado  de           Polares,     coordenadas:
            longitudinal o de rotación.         silicón  a  muy  pequeña            (ver          Coordenadas

            (Ver Eje.)                          escala.
                                                                                    polares)
            Herramienta:       es     un        Algoritmo:         conjunto
                                                                                    Pinza:    Una     de     las
            instrumento             para        definido  de  reglas  o
                                                                                    configuraciones
            prolongar      o     ampliar        procesos para la solución
                                                                                    características          del
            alguna            capacidad         de  un  problema  en  un
            humana.                             número finito de pasos.             elemento  terminal  de  un

                                                                                    manipulador  o  de  un
            Hidráulico:       Es      un        Neumático:        Es      un
            manipulador cuya energía            manipulador cuya energía            robot.  Se  articula  con  el

            de     movimiento      viene                                            resto  de  la  estructura  a
                                                de    movimiento       viene
            proporcionada      por    un                                            través de la muñeca.
                                                proporcionada      por    un
            fluido     que     presiona
                                                sistema        de       aire        Procedimiento: secuencia
            émbolos. Se consigue una

            gran    potencia     en    la       comprimido      (conductos          de             operaciones
            operación      del    robot,        que       lo     contienen,         destinadas a la resolución

            aunque        se      pierda        émbolos      de     empuje,         de       un       problema
            precisión.                          sistema compresor, etc.).           determinado.


            Microcontrolador:         Un
                                                Paso  a  paso,  motor:              Rotación:      Movimiento
            microcontrolador  es  un
                                                Motor  eléctrico  que  gira         básico en un manipulador.
            circuito          integrado
                                                un  numero  exacto  de
            programable              que                                            Sensor:  transductor  que
                                                grados  al  recibir  una
            contiene       todos      los                                           capta  magnitudes  y  las
                                                adecuada  secuencia  de
            componentes        de     un                                            transforma  en  señales
                                                comandos de control. Son
            computador.                                                             eléctricas.
                                                motores        sumamente

            Microchips:       es      un        precisos.
            conjunto     de    circuitos

            empaquetados            para







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