Berat beban bergerak turun dan menyebabkan timbulnya torsi pada katrol sehingga
katrol melakukan gerak rotasi. Percepatan gerak katrol dituliskan sebagai berikut:
=
+
Dikarenakan karena momen inersia katrol = → = , maka percepatan
gerak katrol dituliskan sebagai berikut.
=
+
27