Page 228 - ЭВМ

описывают функциональные возможности устройств в виде модели
устройства (Device Model).
Помимо описания функциональности устройств модель устрой-
ства должна также содержать ряд важных параметров (статус, диаг-

ностическую информацию, коммуникационные возможности, конфи-
гурационные параметры и т. д.) (рис. 6.29).

Application Parameter
Object(s) Object
Identity
Object

Assembly Message
Object Router

DeviceNet
Object
Explicit
I/O
Message

Connection

DeviceNet Network

Рис. 6.29. Объектная модель DeviceNet

DeviceNet-профайл должен содержать следующую информацию:
– модель объекта для устройства;
– формат данных I/O для устройства;
– конфигурационные данные и внешние интерфейсы для этих

данных.
Протокол CAN применяется в real-time-системах для решения
различных задач. В настоящий момент развиваются несколько видов
CAN-протоколов высокого уровня, таких как CAL, OSEK/VDX, SAE
J1939, CANopen, DeviceNet, SDS, CAN-Kingdom, в основе которых
лежит канальный протокол CAN2.0 (Bosch), и на основе этих прото-

колов можно решать проблемы, возникающие в real-time-системах,
которые невозможно разрешить при помощи других известных про-
токолов, например TCP/IP.

223