Page 304 - ЭВМ

турой. Кроме этого, разработаны и поставляются для интеграции
с БПО разработки заказчика и дальнейшей прошивки в общем ПЗУ
тестовые программы для начального и фонового тестирования.
УИВК имеет большое число разнообразных внешних интерфей-
сов. Это объясняется тем, что УИВК как первый применяемый борто-
вой вычислительный комплекс вынужден был «подстраиваться» под
различную имеющуюся на КА аппаратуру системы управления и за-

дача общей интеграции бортовой системы управления еще не стави-
лась. В результате, объем интерфейсной аппаратуры периферийных
устройств ЦВМ оказался значительно больше объема самой ЦВМ
(в соотношении 30 кг БЦВМ и 80 кг интерфейсной аппаратуры).
В состав интерфейсных устройств ввода-вывода входят преобразова-
тели в аналоговый, импульсный, релейный виды сигналов и в цифро-
вой код. Особенностью их построения было, при общем стремлении
привести все виды сигналов к единому внутреннему скоростному ин-
терфейсу, использование также промежуточных интерфейсов для свя-
зи с релейными блоками, т. е. система «периферии» получилась много-
ступенчатой. Организация ввода-вывода производится на основе об-
щего управляющего регистра, производящего модификацию команды
ввода-вывода с помощью единого управляющего слова команды обме-
на. Для реализации механизма обмена используется специальный кон-
структивный блок «центральный модуль обмена», обеспечивающий
очередь до двух одновременно выполняющихся команд обмена.
Центральный процессор построен на основе внутренней 32-раз-

рядной шины, обеспечивающий как ввод данных, так и вывод данных
в процессорное устройство с помощью коммутаторов в различных
устройствах процессора и памяти, управляемых от устройства микро-
программного управления. Эта же шина используется для обмена
с центральным модулем обмена (ЦМО). На выходе ЦМО для органи-
зации с модулями обмена образована другая, более мощная, внутрен-
няя шина, позволяющая отдалять периферийные устройства на рас-
стояние до 10–15 м. Эта шина является скоростной и состоит из ли-
нии параллельного ввода байта данных и линии параллельного выво-
да байта данных, по этой же линии выдается адрес абонента. Этот ин-
терфейс относится к классу мультиплексных магистралей для под-
ключения большого числа абонентов (до 16-ти) к процессору.
Все устройства УИВК кроме релейной матрицы команд выпол-
нены в троированном мажоритированном исполнении, обеспечиваю-

щем защиту от сбоя и мгновенную подмену отказавшего устройства.
Это позволило намного повысить надежность УИВК, так как мажори-
тирование на многих уровнях допускало парирование множества
отказов. Кроме того, важнейшим преимуществом такого способа

293