Page 385 - ЭВМ

Центральный и терминальный компьютеры, а также компьютер по-
ста космонавтов разработаны по техническому заданию РКК «Энергия»
предприятиями Европейского космического агентства (головной разработ-
чик – немецкая фирма Astrium). Первые летные образцы этих компьютеров
были поставлены в РКК в 1998 г.
Центральный и терминальный компьютеры построены по принципу
тройного резервирования с программным голосованием между каналами,
выполненными в виде отдельных моноблоков. Вычислительные ресурсы

этих компьютеров на несколько порядков превосходят возможности ЦВУ
«С-5» и «Аргон-16» кораблей «Союз» и станции «Мир». С точки зрения
полетной эксплуатации вычислительного комплекса российского сегмента
МКС по сравнению с БЦВК станции «Мир» значительно возросла его гиб-
кость и управляемость, выражающаяся в возможности смены версий ПО,
замены отказавших каналов, подключения новых абонентов к сети без вы-
ключения комплекса и без прерывания вычислительного процесса.
На нижнем уровне БЦВК вычислительные средства представлены
в виде устройств сопряжения, выполненных по аналогичному с централь-
ным компьютером принципу резервирования. Устройства сопряжения
УС-21 и УС-22 обеспечивают предварительную обработку информации и
взаимодействие с бортовыми системами на уровне аналоговых, ключевых
и импульсных сигналов (микропроцессор – М 80С186ЕВ; емкость ОЗУ,
ПЗУ и ЭППЗУ – 256, 256 и 512 кбайт соответственно; масса – 6,45 кг; по-
требляемая мощность – 24 Вт). УС выполнены по техническому заданию
РКК «Энергия» организациями НИИ «Аргон» и НТЦ «Модуль» (Москва)

и НПО «Рубикон» (г. Смоленск). В устройствах сопряжения применена
хорошо зарекомендовавшая себя технология рельефных печатных плат
с использованием отечественной и импортной элементной базы. Начиная
с момента запуска в 1998 г. функционального грузового блока «Заря»,
в составе станции МКС без замечаний функционирует 23 устройства со-
пряжения различных модификаций.
На вершине этой архитектуры находится целая система компьюте-
ров интерфейса с экипажем. Международная космическая станция
по своему внутреннему интерьеру значительно отличается от космиче-
ских кораблей предыдущих поколений. Если ранее внутренний интерьер
космического корабля характеризовался огромным числом различных
приборов, табло, индикаторов, ручек переключателей, то теперь, напри-

мер, основной модуль американского сегмента МКС выглядит как широ-
кий коридор с гладкими стеновыми панелями, в которых тут и там распо-
ложены гнезда для подключения переносных портативных компьютеров-
лэптопов (рис. 3).
Все управление станцией, ее бортовыми системами со стороны эки-
пажа осуществляется только через переносные компьютеры интерфейса

374