Page 26 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Sebuah benda tegar tersusun dari banyak partikel yang

terpisah yang masing-masing memiliki massa. Untuk

menentukan momen inersia dari benda-benda tersebut

terhadap suatu poros tertentu, maka momen inersia totalnya

adalah jumlah dari momen inersia masing-masing partikel.

Dimana persamaannya dituliskan sebagai berikut:

2 2 2 (1.6)
= ∑ = + + ⋯
1 1
2 2

Gambar (1.6) benda A dan B

bermassa sama. Benda A

memiliki jarak rA dari sumbu

rotasi dan B berjarak rB dari

sumbu rotasi. Momen inersia

benda A lebih kecil daripada

momen inersia benda A.

Gambar 1.6. Benda A dan B yang
sedang berotasi

Untuk momen inersia totalnya adalah jumlah momen inersia

benda A dan B.

2
2
= + (1.7)

14

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR