Page 35 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 35
Benda-benda yang bergerak translasi memiliki besaran
momentum linear. Sedangkan besaran momentum yang dimiliki
oleh benda-benda yang bergerak rotasi disebut dengan
momentum sudut. Momentum sudut merupakan besaran yang
mengukur seberapa sulit untuk menghentikan benda yang
berotasi, yang dinyatakan dalam persamaan sebagai berikut.
= (1.13)
⃗
⃗
⃗
Keterangan:
= momentum sudut (kgm /s)
2
⃗
= momen inersia benda (kgm )
2
= kecepatan sudut (rad/s)
⃗
⃗
Momentum sudut berkaitan dengan torsi. Dimana torsi
merupakan turunan momentum sudut terhadap waktu seperti
dalam persamaan berikut:
23
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR