Page 54 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

B. Syarat Kesetimbangan

Kesetimbangan benda tegar melibatkan perhitungan gaya

dan momen gaya (torsi). Benda dapat dikatakan setimbang

apabila memenuhi syarat sebagai berikut:

1) Kesetimbangan pada gaya

Apabila pada benda berlaku hubungan

∑ = 0 (2.1)

maka benda dikatakan dalam keadaan setimbang

translasi. Benda yang berada dalam keadaan setimbang

translasi tidak harus diam, akan tetapi harus

mempunyai nilai percepatan linier = 0 (untuk gerak

translasi). Karena gaya merupakan besaran vector,

maka komponen-komponen gaya total masing-masing

juga nol.

∑ = 0 ; ∑ = 0 (2.2)

2) Kesetimbangan pada torsi

Apabila pada benda berlaku

∑τ = 0 (2.3)

42

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR