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Dr. Jesús Manuel Dorador.
Jefe del Departamento de
Ingeniería Mecatrónica, UNAM.

FOTO: MIGUEL ÁNGEL VALLE
El brazo manipulador que actualmente se diseña

en la UNAM incluye movimientos de muñeca, codo

y cuatro dedos

En la siguiente etapa, se planea desa- sar esto pronto, a partir del diseño de una pró-
rrollar la autoprogramación de esta próte- tesis mecatrónica inteligente que se está rea-
sis, que esperamos sea capaz de realizar lizando en la Facultad de Ingeniería de la UNAM,
actividades de precisión y fuerza y de actuar la cual será fabricada con dispositivos presen-
como una prótesis mioeléctrica comercial, tes en el mercado nacional (reduciendo costos
pero además contará con movimientos se- de adquisición y mantenimiento) y permitirá
parados en cuatro dedos, obteniendo con realizar más actividades de precisión.
ello una mayor precisión. El socket con el Mientras se concluye este diseño, es ne-
cual se inserta la prótesis al muñón será cesario realizar más trabajos interdisciplina-
autoajustable para adaptarse a los cambios rios. Sólo así lograremos un diseño de prótesis
de dimensión que con el cambio del tiempo que en verdad permita a las personas ampu-
sufre el muñón. Esto es posible gracias a su tadas la reincorporación total a sus activida-
configuración interna y a materiales plásti- des cotidianas, hogareñas y laborales.
cos que se utilizan en la misma.
He aquí un ejemplo claro de cómo los
avances de la ciencia y la tecnología alrede- Jesús Manuel Dorador es licenciado y maestro en
ingeniería mecánica por la Facultad de Ingeniería de
dor del área de la robótica pueden ayudar al ser humano, en la UNAM, y realizó el doctorado en Loughborough University, Inglaterra. Es
particular a las personas con amputaciones en las extremida- autor de varios artículos en revistas
des superiores. Las prótesis mioeléctricas actuales aún tienen arbitradas nacionales e internacionales. Actualmente es profesor titular
y jefe del Departamento de Ingeniería Mecatrónica en la Facultad de
limitantes en el tipo de movimientos que pueden realizar y su Ingeniería, UNAM, y vicepresidente de Diseño y Manufactura en la Sociedad
cuidado y mantenimiento son muy delicados. Esperamos reba- Mexicana de Ingeniería Mecánica, SOMIM.

JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 45