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Los modelos probabilistas que se usan (llamados Modelos que la interacción de los usuarios y el robot debe darse de una
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Ocultos de Markov) representan cada ademán mediante una manera similar a la interacción entre personas. Esto se debe a
secuencia de valores para un específico instante durante su eje- que una de las finalidades principales de un sistema robótico
cución, asociados a las características de movimiento y posición. consiste en sustituir en alguna medida a los humanos para ha-
El sistema de reconocimiento con base en las características ob- cer tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas. Y cuanto
tenidas de las imágenes calcula el índice de probabilidad de ca- más sea posible interactuar con un robot como si se tratase de
da modelo y selecciona el mayor. En pruebas realizadas en el una persona, la comunicación será más cómoda; el sistema
laboratorio, el sistema puede reconocer correctamente el ges- robótico tendrá una mayor usabilidad. Si por el contrario, la in-
to en más de 95% de los casos. teracción con el robot dista significativamente del tipo de inte-
racción que establecemos entre personas, se dice que el robot
EXPRESIONES FACIALES tiene una baja usabilidad.
El incorporar un rostro a un robot facilita la comunicación con Para llevar a cabo un análisis de usabilidad sobre robots,
las personas y promueve que se sientan más confortables al existe una serie de metodologías precisas que ayudan a obtener
entablar una conversación con él. Por ello, estamos integrando indicaciones sobre cómo reducir la brecha entre la interacción
un rostro animado al robot para hacerlo más amigable y atrac- percibida como natural de otros tipos de interacción menos in-
tivo para sus interlocutores. tuitiva. El fin último de estos análisis de usabilidad radica en
Jessica es una cara animada que simula los movimientos simplificar la comunicación entre el robot y el humano hacién-
de una cara humana mediante un modelo que incluye 28 de los dola más accesible e intuitiva, evitando a la persona el requisito
músculos faciales. Mediante la simulación del movimiento de de conocer de antemano todo sobre el tipo de interacción que
éstos y su representación en forma gráfica en la pantalla, se se espera tenga con el robot y facilitando el uso, como en el
pueden representar movimientos para expresar diferentes ejemplo del tostador de pan.
emociones y también para los movimientos correspondientes
al habla. Los movimientos de la boca (y otras partes del rostro) CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS FUTURAS
asociados a cada sonido que emitimos (fonema) se conocen como Poco a poco los robots están saliendo de su infancia tecnológica
visemas. En el caso de Jessica, se simula el movimiento corres- y, mediante los trabajos de varios investigadores de diferentes
pondiente a cada vocal en español y, mediante la concatenación partes del mundo, se les están incorporando las capacidades de
de estas vocales, se logran simular en forma aproximada las reconocer nuestros lenguajes, gestos y ademanes, además de
palabras y frases en español. expresarse. Aunque todavía falta mucho por hacer, no cabe du-
Mediante una pantalla plana que se pone encima del robot, da que en el futuro nos vamos a poder comunicar con los robots
la cara de Jessica se incorpora a nuestro robot anfitrión. En en forma similar a como nos comunicamos con otras personas.
pruebas iniciales con diferentes personas, encontramos que
–en general– prefieren interactuar con un robot que tenga un LECTURAS ADICIONALES
rostrocomo el de Jessica, por sentirlo más amistoso y realista. 5 Anualmente se realiza un congreso en el que se reportan los
avances en la comunicación humano-robot: IEEE International
ANÁLISIS DE USABILIDAD Workshop on Robot and Human Interactive Communication
Pensemos en el siguiente ejemplo: cuando compramos una vi- (RO-MAN)
deocasetera o cualquier otro tipo de aparato electrodoméstico, lo Información adicional sobre la investigación en robots de servi-
primero que hacemos es tratar de conectarlo lo antes posible para cio de la Cátedra de Robótica Móvil del ITESM Cuernavaca se
comenzar a utilizarlo. Por lo general, nunca logramos obtener el puede consultar en la siguiente dirección:
resultado esperado a la primera, y frecuentemente tenemos que http://www.mor.itesm.mx/~robotica/
revisar el manual después de algunos intentos fallidos antes de Se pueden ver algunos videos del robot mensajero (Homer) en:
hacer funcionar el aparato adecuadamente. Bueno, si entende- http://www.ubc.ca/~elinas/homer2.html.
mos la situación anterior como una dificultad inherente del uso
de un sistema, podemos decir que ese sistema tiene una baja
usabilidad. Si, por el contrario, es lo suficientemente fácil de usar Luis Enrique Sucar Succar es ingeniero en electrónica por el ITESM, maes-
tro en ciencias por la Universidad de Stanford, doctor en computación por
y podemos hacerlo funcionar a la primera de forma intuitiva (por la Universidad de Londres y miembro del SNI. Ha publicado más de 100 ar-
ejemplo un tostador de pan convencional), podemos decir que el tículos en congresos y revistas científicas. Actualmente es profesor titular
sistema tiene alta usabilidad. en el ITESM - Cuernavaca y sus principales líneas de investigación son inte-
ligencia artificial, robótica y visión computacional.
De esta manera, la usabilidad de un sistema, en general,
consiste en la percepción por parte de los usuarios, de la faci- Oscar Mayora Ibarra es ingeniero en electrónica y comunicaciones y maes-
lidad o dificultad inherente al uso de dicho sistema para reali- tro en ciencias computacionales por el ITESM; doctor en informática e inge-
niería electrónica por la Universidad de Génova, Italia, y miembro del SNI.
zar tareas específicas [estándar ISO 9241-11]. En particular, si
Actualmente se desempeña como profesor asociado en el ITESM - Cuerna-
se quiere analizar la usabilidad de un robot, se debe pensar en vaca. Su área de investigación es la interacción hombre-máquina.

JULIO 2005 | CIENCIA Y DESARROLLO 53