Page 109 - MODUL KINEMATIKA GERAK RINI BARU

Kinematika Gerak 2021

Gambar di atas adalah contoh ilustrasi

hubungan roda-roda yang dihubungkan dengan

sabuk atau rantai seperti hubungan roda pada gir

belakang dengan gir depan sepeda ontel. Jadi

anggap saja dua lingkaran di atas adalah gir

belakang dan gir depan sepeda. Ketikasepeda

bergerak maju, gir depan dan gir belakang akan

berputar searah jarum jam. Sehingga dapat

dikatakan arah kecepatan sudut kedua gir adalah

sama.

Dari pengertian kecepatan linear, kalian tahu

linear selalu menyinggung
bahwa arah kecepatan

lingkaran. Rantai atau tali yang digunakan untuk

menghubungkan gir belakang dan gir depan,

dipasang pada sebelah luar setiap gir. Pada saat

bergerak, kecepatan rantai atau tali menyinggung

bagian luar gir. Sehingga dapat disimpulkan bahwa

arah dan besar kecepatan linear (tangensial) pada

dua roda yang dihubungkan dengan tali atau rantai

adalah sama. Sehingga berlaku persamaan sebagai

berikut:

Keterangan:

ω = kecepatan sudut (rad/s)

v = kecepatan linear (m/s)

R = jari-jari (m)

105

Modul Fisika SMA/MA Kelas X