Page 64 - OPERADORES GEOMETRICOS MATRICIALES
P. 64
4-2-MODELADO CINEMATICO
• El comportamiento de un objeto en un entorno virtual implica
cambios de posición, orientación, escala, colisiones, deformaciones
• La posición de un objeto se obtiene a través de las traslaciones,
rotaciones y cambios de escala.
• Estas TRANSFORMACIONES describen la posición y orientación
del sistema local (del objeto) con respecto a otro sistema de
referencia, el sistema de coordenadas del mundo.
• Para expresar estas traslaciones, rotaciones y cambios de escala
se utilizan matrices de transformación homogéneas.
• La combinación de varias transformaciones se expresa como
multiplicación de matrices.
UNLaR- Carrera de Arquitectura
Informática Aplicada II
