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11. PROGRAMMER ARDUINO
Ce chapitre présente le langage Arduino, son vocabulaire ainsi que la structuration d'un
programme écrit en Arduino.
LE LANGAGE DE PROGRAMMATION
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Un langage de programmation est un langage permettant à un être humain d'écrire un
ensemble d'instructions (code source) qui seront directement converties en langage machine
grâce à un compilateur (c'est la compilation). L'exécution d'un programme Arduino s'effectue de
manière séquentielle, c'est-à-dire que les instructions sont exécutées les unes à la suite des
autres. Voyons plus en détail la structure d'un programme écrit en Arduino.
LA STRUCTURE D'UN PROGRAMME
Un programme Arduino comporte trois parties :
1. la partie déclaration des variables (optionnelle)
2. la partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup ()
3. la partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop ()
Dans chaque partie d'un programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe
du langage Arduino.
COLORATION SYNTAXIQUE
Lorsque du code est écrit dans l'interface de programmation, certains mots apparaissent en
différentes couleurs qui clarifient le statut des différents éléments :
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