Page 133 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 6

void loop()

{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

Serial.println('H');

else
Serial.println('L');

delay(1000);
}

ในขณะที่โปรแกรมภาษา C มาตรฐานที่เขียนบน AVR GCC (เป็นโปรแกรมภาษา C ที่ใช้ C คอมไพเลอร์
แบบ GCC ส าหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR) จะเขียนได้ ดังนี้

int main(void)

{
init();

setup();

for (;;)
loop();

return ;

}

3.2 ส่วนของฟังก์ชั่น loop()
หลังจากที่เขียนฟังก์ชั่น setup() ที่ก าหนดค่าเริ่มต้นของโปรแกรมแล้ว ส่วนถัดมาคือฟังก์ชั่น loop() ซึ่งมี

การท างานตรงตามชื่อ คือจะท างานตามฟังก์ชั่นวนต่อเนื่องตลอดเวลา ภายในฟังก์ชั่นจะมีโปรแกรมของผู้ใช้เพื่อรับ

ค่าจากพอร์ต ประมวลผลแล้วสั่งเอาต์พุตออกขาต่างๆ เพื่อควบคุมการท างานของบอร์ด
ตัวอย่างที่ 3.2

int buttonPin = 13;
// setup initializes eerial and the button pin

void setup()

{
Serial.begin(9600);

pinMode(buttonPin, INPUT);

}
// loop checks the button pin each time,

หน่วยที่ 3 โครงสร้างโปรแกรมของ Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์