Page 368 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น
P. 368
เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 20
การท าให้ Stepper Motor หมุนแบบง่ายที่สุดก็คือ การจ่ายไฟเข้าไปทีละขดตามล าดับ 1a 2a 1b 2b
เรียกวิธีการควบคุมแบบนี้ว่า "Wave Drive" การท าให้ Stepper Motor หมุนแบบ Full Step Drive ท าได้โดยให้
กระแสไหลผ่านขดลวดทีละ 2 ขด ท าให้ได้ทอร์กออกมามากกว่าแบบแรกประมาณ 2 เท่า ซึ่งเป็นวิธีที่ library ของ
Arduino เลือกใช้
รูปที่ 8.17 Unipola Stepper motor
(ที่มา www.Pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/)
หน่วยที่ 8 การควบคุมดีซีมอเตอร์และสเตปมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์
