Page 379 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 31

val = Serial.read();

Serial.println(val);
}

if (val == '1'){

clockwise();
}

if (val == '2'){
counterclockwise();

}
if (val == '0'){

digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

}
}

void counterclockwise (){

// 1
digitalWrite(motorPin1, HIGH);

digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);

delay(motorSpeed);
// 2

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);

digitalWrite(motorPin3, LOW);

digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay (motorSpeed);

// 3

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);

หน่วยที่ 8 การควบคุมดีซีมอเตอร์และสเตปมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์