Page 68 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น
P. 68
เอกสารประกอบการเรียนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 35
ที่ระยะห่างมากขึ้นจากวัตถุกีดขวาง เมื่อหันหน้าไปทางเดียวกัน และวัดระยะห่างจากสิ่งกีดขวางเดียวกัน
จากวิธีการและรูปแบบการต่อวงจรดังที่ได้น าเสนอไป สามารถใช้ไอซี PCF8574A จ านวน 1 ตัว ได้กับโมดูล HC-
SR04 ได้ถึง 4 ตัว ถ้าจะใช้งานโมดูล HC-SR04 เพิ่มอีก 4 ตัว จะต้องเพิ่มไอซี PCF8574A อีกหนึ่งตัว และน ามาต่อ
เข้ากับบัส I2C แต่จะต้องก าหนดแอดเดรสของอุปกรณ์ (Slave Device Address) ให้แตกต่างกัน และขา /INT
ของไอซีตัวที่สอง จะต้องน าไปต่อกับขา External Interrupt อีกขาหนึ่งของ Arduino
หน่วยที่ 10 การใช้งาน Arduino กับไอซีวัดอุณภูมิและโมดูลตรวจจับสัญญาณอินพุต เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์
